[MAX] Biped IK

• IK Blend
  • IK와 FK를 어떻게 섞고 KeyFrame 간 애니메이션을 어떤 특성으로 보간(Interpolation)할지를 결정하는 값
    (Slinding Key를 사용하면 1이 됨)

IK Blend	Body &  Object	IK Object 지정 여부	결과 값
0	Body	-	FK 속성의 Biped 좌표계
1	Body	-	IK 속성의 Biped 좌표계
0	Object	-	FK 속성의 Biped 좌표계
1	Object	X	Slinding Key를 사용하는 것과 같음
1	Object	O	선택된 Object 의 좌표계로 손 또는 발이 종속 됨 . 즉 , 손과 발이 선택 된 Object 를 따라가게 됨 .

• Ankle Tension
  • 무릎 관절에 대해서 발목 관절의 우선권을 결정함.
  • 이 값이 0이면 무릎이 우선하게 되고, 1이면 발목이 우선하게 됨.
    Ex) 무릎이 굽히면서 발목을 접어야하는 경우
    0 (무릎이 우선, 기본 값)일 경우, 무릎이 어느정도 굽혀진 뒤에 발목이 접히게 됨.
    1 (발목이 우선)일 경우, 무릎이 굽혀짐과 동시에 발목도 접히기 시작함.

Ankle Tension 0

Ankle Tension 1

• Select Pivot
  • Biped의 손과 발이 어떤 축을 중심으로 회전할지 결정함.
    
    

• Join to Previous IK Key
  • 활성화 되어있을 경우 바로 전 Keyframe의 위치와 각도에 강제로 고정 됨.
    (Planted Key를 사용하는 효과와 같음)

• Body
  • 손과 발이 Biped 좌표계에 종속 됨.
    (Free Key를 사용할 경우)

• Object
  • 손이나 발이 월드 좌표계에 종속되거나 선택된 IK Object에 종속 됨.
  • 좌표계는 Keyframe 사이에서 Blend 될 수 있음.
    (Slinding Key를 Object로 변경 되는데, 특정 Object를 지정하지 않고 사용하면 월드에 종속 된다는 개념인듯?)

• Select IK Object
  • IK Blend 값이 1이고 Object가 선택되어 있을 때 Biped의 손이나 발이 따라갈 Object를 선택한다.
  • 손과 발에 오직 하나의 Object만 선택해서 사용할 수 있음(선택 된 Object를 변경 할 경우 모든 Key의 IK Blend 값이 0이 되어버림)
  • 따라서, 여러 Object에 사용하려한다면 Dummy와 같은 곳에 손 또는 발을 연결하고 해당 Dummy에 Link Constraint를 사용해서 다른 Object를 붙이는 방식으로 사용해야 함.

Blend 적용하기

• Body -> Object 혹은 Object -> Body로 변하는 IK Blend는 불가능
  하지만, Body -> Body 혹은 Object->Object의 경우는 IK Blend가 가능함.
• Planted Key와 Slinding Key = IK로 인식하기 쉽지만 맞으면서 틀린 내용임.</span >
  Free Key에서도 IK Blend 값을 주면 IK로 움직임.</span >
  결국에 중요한 것은 IK Blend 값임.

• Body & Object에 따라 IK Blend 값의 움직임
  • Body일 경우, Biped의 움직임을 따라서 IK가 적용됨.
  • Object일 경우, World를 기준으로 IK가 적용되기 때문에 Biped의 움직임을 따라가지 않음.(Sliding Key를 준 효과와 같음)

Blend와 Curve 편집

• Biped를 Curve 편집하여 사용하려고 Euler로 바꿀 경우, Sperate FK Tracks에서 해당 부위를 체크해줘야 Curve 편집이 가능해짐.
  (변경하지 않아도 Curve를 움직일 수 있지만, 적용되지 않음)