[Max]IK Leg Setup

2족, 4족은 그냥 Biped로 하는 것이 나음.

곤충과 같이 6족 이상일 경우 Bone으로 하게 됨.

일반적으로 HI Solver에서 생성 된 End Effector로 키를 잡지 않고, Dummy와 같이 추가적으로 생성한 Controller로 키를 잡는 편이 좋음

 

 

 

Bone으로 셋팅 할 경우의 일반적인 형태

Dummy의 링크 구조

발목 -> 앞꿈치 -> 발가락 -> 뒷꿈치 순으로 링크를 연결

(https://www.youtube.com/watch?v=nuaDdbCCpRY 10분쯤에 나옴)

 

 

 

 

 

무릎 회전 셋팅의 경우, End Effector의 IK Solver Properties에서 Pick Target을 무릎 회전 전용 Dummy(위 스크린샷의 좌상단)을 설정 후, 해당 Dummy도 뒷꿈치 Dummy에 링크하면 됨.

셋팅 완료 후, 무릎 회전 Dummy를 움직이면 발도 같이 움직이게 되는데, 앞꿈치와 발가락의 Parent Space를 아래와 같이 IK Goal로 변경 해주면 됨. 

(설정시, 축이 바뀌면서 스킨이 꼬일수 있는데 Always Deform으로 해결 가능)

 

 

Dummy에 키를 직접 주는 방법과 Shape을 이용해서 Controller를 설정하는 방법이 있지만, Dummy에 링크 구조를 변경하는 등의 상황이 발생 할 수 있기 때문에 Controller를 설정하는 방법을 추천함.

Shape의 Circle이 가볍기 때문에 Controller 셋팅할 때 추천!

셋업을 완료하고 꼭 기본값을 저장시켜야 함! (Set As Skin Pose 기능을 이용해도 괜찮음)