오일러(Euler)와 짐벌락(Gimbal-Lock) Euler에서 회전이 발생할 때 회전하는 순서가 있음. 위와 같을 경우 빨간색->녹색->파란색 순으로 회전이 진행됨. 이것이 바로 Rotation Tab에 있는 Axis Order임. Gimbal-Lock이 발생하는 것 자체를 막을 방법이 없기 때문에 피해가는 방법을 사용한다. Gimbal-Lock은 일반적으로 Axis Order에서 두번 째 축에서 발생함. 그렇기 때문에 Rigging을 할 때 두번째 축에는 많이 사용되지 않는 축으로 설정하여 최대한 Gimbal-Lock이 발생하지 않도록 한다. 쿼터니언(Quaternion) 쿼터니언은 [X,Y,Z]의 Position 값이 있고, 그 위치를 바라보는 Vector의 트위스트 방향을 결정짓는 w 값에 의해..